如果申请永住前拿过日本的生活补助，还能成功吗？

不一定，视具体情况。
偶尔申请一次紧急补贴（比如新冠疫情时的普惠型补助）是没问题的，但如果你：

• 连续多年申请“生活保护”或“低收入补贴”

• 或者多次申请育儿类、单亲类补贴并严重依赖

这会让入管局觉得你缺乏经济自立能力，不太符合“可以长期安定居住”的永住条件。
建议提前一年以上完全停止申请和领取补贴，让你的经济状况看起来更加健康、自立。